Kingdom/Regno: Plantae (Plants/Piante)
Subkingdom/Sottoregno: Tracheobionta (Vascular plants/Piante vascolari)
Superdivision/Superdivisione: Spermatophyta (Seed plants/Piante con semi)
Division/Divisione: Magnoliophyta (Flowering plants/Piante con fiori)
Class/Classe: Magnoliopsida (Dicotyledons/Dicotiledoni)
Subclass/Sottoclasse: Asteridae
Order/Ordine: Gentianales
Family/Famiglia: Asclepiadaceae (Milkweed family)
Genus/Genere: Xysmalobium R. Br.

Species/Specie:
1) Xysmalobium undulatum (L.) R. Br. [Mem. Wern. Nat. Hist. Soc. 1:39. 1811 (W. T. Aiton, Hortus kew. ed. 2, 2:79. 1811)] (= Asclepias undulata L.) Uzara